Как экзоскелеты меняют принцип реабилитации

Пионеры в разработке экзоскелетов для инвалидов

Помните ключевую сцену в крутом фантастическом блокбастере, в котором космический пилот Рипли отчаянно сражалась с уродливой самкой Чужих? Там она использует мощный погрузчик, который управляется сенсорами, подключенными к ногам и рукам.

Еще один пример подобного устройства вы можете встретить в не менее увлекательном фильме с Томом Крузом «Грань будущего» — там экзоскелет управляется солдатом  и имеет массу дополнительного вооружения. Теперь все это – реальность. Первые действующие модели появились еще в конце прошлого века, а теперь они, облегченные и современные, производятся во многих странах мира.

Появилась такая разработка и в России. Проект «Экзоатлет» вошел в пятерку самых лучших стартапов и взят в разработку в фонде «Сколково». Этот проект предлагает два типа экзосклетов: один для спасателей, которым приходится рабоатть в эксремальных условиях и второй – экзоскелет для инвалидов.

Устройство для людей с ограниченными возможностями позволяет пациенту-колясочнику подняться в полный рост, передвигаться по ровной местности и по лестнице. Для многих это предел мечтаний и очень скоро все это воплотится в жизнь. Уже сейчас Экзоатлет принимает заявки на индивидуальное изготовление моделей.

2020

На Лебединском ГОКе испытали промышленные экзоскелеты

4 декабря 2020 года компания «Металлоинвест» сообщила TAdviser о том, что на входящем в неё Лебединском горно-обогатительном комбинате прошли испытания промышленных экзоскелетов разработки Юго-Западного государственного университета города Курска. Проект реализуется совместно со специалистами Лаборатории инноваций Металлоинвеста. Подробнее здесь.

В России представлен экзоскелет, снимающий 50% нагрузки с мышц

28 сентября 2020 года был представлен экзоскелет «Экзостул», предназначенный для облегчения физических нагрузок. Устройство разработала входящая в «Ростех» компания «Ростех — Доверенные Платформы Робототехнические Комплексы». Подробнее здесь.

Анонс экзоскелета ReStore для реабилитации после инсульта

В середине сентября 2020 года ReWalk Robotics представила новый мягкий экзокостюм ReStore для реабилитации пациентов после инсульта. Экзокостюм помогает ослабевшим мышцам пациента во время движения и тем самым облегчает выполнение повседневных задач. При этом мягкий костюм ощущается почти как предмет одежды, прикладывает дополнительную силу мягко и равномерно и помогает естественному движению мышц, а не заменяет его. Подробнее здесь.

Российские экзоскелеты для медицинской реабилитации выходят на рынок ЕС

21 августа 2020 года компания «Экзоатлет» сообщила о выводе своих экзоскелетов на европейский рынок. Модель ExoAtlet получила знак CE Mark и теперь может использоваться в медицинской практике стран ЕС. Подробнее здесь.

Анонс экзоскелета от German Bionic с подключением к IoT

В середине июля 2020 года немецкая компания Bionic выпустила лёгкий экзоскелет с подключением к интернету вещей. Модель Cray X 4-го поколения оснащена легкой рамой из углеродного волокна и призвана защищать рабочих от травм, утверждает производитель. Подробнее здесь.

Создан голеностопный экзоскелет, который облегчает бег на 15%

В конце марта 2020 года инженеры Стэнфордского университета представили голеностопный экзоскелет, который облегчает бег на 15%. Свою технологию они предоставили реабилитационным центрам, помогая людям с нарушением движения ног. Подробнее здесь.

«Норникель» анонсировал выпуск интеллектуальной версии экзоскелета

5 марта 2020 года стало известно, что разработка экзоскелетов, которую ведет Цифровая лаборатория «Норникеля» в партнерстве с Юго-Западным государственным университетом (ЮЗГУ, г. Курск), вошла в финальную стадию. «Норникель» приступает к выпуску предсерийного образца с элементами интеллектуализации. Подробнее здесь.

Когда полезна дыхательная гимнастика

Польза дыхательной гимнастики особенно заметна при:

• болезнях органов дыхания: пневмонии, бронхите, гайморите и др. — комплекс упражнений назначает врач-пульмонолог или отоларинголог;
• бронхиальной астме и заболеваниях аллергического происхождения — научить правильно выполнять упражнения сможет аллерголог или детский аллерголог;
• спастичности, миастении, нарушениях сна, энурезе, апноэ, хронической вертебрально-базилярной недостаточности, дисфункции вегетативной нервной системы — различные дыхательные техники используются неврологами;
• проблемах с речью — дыхательные упражнения часто применяются в логопедии;
• стрессах, повышенной нервозности и высоком уровне психологического напряжения — в ходе психотерапии могут использоваться дыхательные практики.

2021

«Россети» начали использовать экзоскелеты для обслуживания электросетей

28 декабря 2021 года стало известно о том, что «Россети» начали использовать экзоскелеты для обслуживания электросетей. Оборудование, разработанное компанией «РТ – Доверенные платформы РК» («дочка» «Ростеха»), предназначено для защиты здоровья сотрудников при больших физических нагрузках, а также для работы с габаритным инвентарем или в ограниченном пространстве. Подробнее здесь.

Ж/д предприятие СУЭК начало использовать экзоскелеты для загрузки угля

В конце ноября 2021 года Сибирская угольная энергетическая компания (СУЭК) сообщила о начале использования экзоскелетов на одном из своих сервисных железнодорожных предприятий — в Бородинском погрузочно-транспортном управлении (ПТУ). Подробнее здесь.

Анонс экзоскелета, способного трансформироваться в тележку

В конце сентября 2021 года Panasonic представила экзоскелет, способный трансформироваться в тележку. Модель получила название Koma 1.5, он может быть в форме коляски с электроприводом или двуногого экзоскелета для нижней части тела. Подробнее здесь.

ОМК начала использовать экзоскелеты для облегчения труда сотрудников

6 мая 2021 года Объединенная металлургическая компания (ОМК) сообщила об использовании экзоскелетов для облегчения труда работников. На первом этапе у американской компании SuitX закуплено две единицы оборудования за 1 млн рублей. Подробнее здесь.

Разработчик экзоскелетов Sarcos Robotics выходит на биржу

В начале апреля 2021 года Sarcos Robotics сообщила о предстоящем выходе на биржу путем слияния со SPAC-компанией Rotor Acquisition. Стоимость объединенной компании составит $1,3 млрд плюс потенциальный доход в размере $281 млн за счет повышения стоимости акций в будущем. Подробнее здесь.

Старт продаж экзоскелета ExoAtlet Bambini в РФ

В феврале 2021 года компания «ЭкзоАтлет» сообщила о получении в России регистрационного удостоверения на экзоскелет ExoAtlet Bambini, который предназначен для реабилитации детей с ДЦП, рассеянным склерозом и травмами спинного мозга. Подробнее здесь.

Выход экзоскелета ExoAtlet II для восстановления после инсульта на российский рынок

Как стало известно 25 февраля 2021 года, «ЭкзоАтлет» успешно завершила испытания и получила регистрационное удостоверение на экзоскелет ExoAtlet II. Тренажер стал вторым экзоскелетом в линейке производителя, прошедшим медицинскую сертификацию на российском рынке. Подробнее здесь.

Перспективы экзоскелетов

Бристольский университет работает над мягкой роботизированной одеждой, которая могла бы помочь людям избежать падений, поддерживая их во время ходьбы и давая бионическую силу. Благодаря элементам из графена она будет включать в себя также технологии электрической стимуляции и мониторинга всего тела: суперконденсатор, устройство для электрокардиограммы, мониторинга активности, отслеживания движения глаз, датчик температуры и гибкие нагревательные элементы. Исследователи полагают, что эта технология может в конечном итоге привести к отказу от инвалидных кресел.

«Многие существующие устройства, используемые людьми с ограниченными возможностями передвижения, могут вызывать или усугублять такие состояния, как плохое кровообращение, повреждение кожи или склонность к падению, — говорит доктор Джонатан Росситер, профессор робототехники в Бристольском университете. — Носимая мягкая робототехника может решить многие из этих проблем и в то же время снизить расходы на здравоохранение».

Для армии

Компания Lockheed Martin разработала для армии США системы ONYX для нижней части тела, которые повышают мобильность и снижают утомляемость. Конструкция уменьшает усилия, прилагаемые при ходьбе и лазании, а также дает солдату возможность переносить на себе больше оборудования, необходимого для выполнения боевых задач. Кроме того, она распределяет ортопедическую нагрузку так, чтобы не травмировался позвоночник.

Экзоскелет Lockheed Martin

В России в 2020 также испытали экзоскелет для военных производства корпорации «Ростех». При весе 6 кг устройство позволяет переносить боевую экипировку и вооружение массой до 60 кг. Экзоскелеты уже поставляются в инженерные войска и используются в госпиталях для реабилитации пациентов.

Экзоскелет «Ростеха»

(Фото: rostec.ru)

На форуме «Армия-2021» «Ростех» показал первый опытный образец боевого экзоскелета с электродвигателями. Он работает в активном и пассивном режимах. Первый включается, когда солдат перемещается по пересеченной местности или горам. Электродвигатели с датчиками давления в стопах адаптируются под особенности движений человека. В пассивном режиме экзоскелет помогает при передвижении по горизонтальной поверхности с грузом.

Экзореабилитация

Экзоскелет служит для вертикализации пациентов с нарушением опорно-двигательных функций нижних конечностей. С его помощью впервые могут встать на ноги и сделать долгожданные шаги люди с диагнозом ДЦП, а также те, кто повредил спинной мозг, потерял способность ходить после инсульта или вследствие развития рассеянного склероза.

Создатели экзоскелетов — российская компания ExoAtlet — называют пациентов, проходящих у них экзореабилитацию, пилотами, ведь тем еще нужно научиться управлять сложным устройством.

Павел Комаров, технический директор ExoAtlet, рассказывает, что управление возможно тремя способами. Его может осуществлять помощник с планшета, он же, но при помощи специальных кнопок на экзоскелете, или сам пациент благодаря костылю. «На планшете выбирается режим «встать». Скелет подгибает сперва ноги, чтобы обеспечить более правильный паттерн вставания. После того как мы встали, можем выбрать тип ходьбы: ходить на месте, по ровной поверхности или по ступеням вверх и вниз», — объясняет принцип технологии Павел Комаров.

Виталий Данилов, один из «пилотов», поделился своими впечатлениями от использования экзоскелета. Виталий проходит реабилитацию после ДТП, в котором получил травму позвоночника. «Ощущения просто фантастические! Первые эмоции можно сравнить с переживаниями ребенка, который приходит в детский мир и искренне хочет получить ту или иную игрушку. Конечно, это и волнение, и переживания! И надежда, что случится чудо! И вот небольшое чудо произошло — я встал, могу ходить», — рассказал он.

Процесс экзореабилитации — это не развлечение и не лечебная процедура, а усиленная тренировка. Обычно она длится не больше часа, ведь пациенты учатся заново ходить и это физически непросто. Во время тренировки «пилоты» потеют, как бегуны на дорожке. Но затраченные силы окупаются с лихвой. В результате такой вертикализации и ходьбы у пациентов нормализуется артериальное давление, улучшается вентиляция легких, предотвращается дегенерация мышечных и костных тканей, повышается подвижность суставов. Но самое главное — многократные повторения правильного шагового паттерна восстанавливают проводимость путей в спинном мозге.

Иногда результаты экзореабилитации похожи на настоящее чудо. Например, безнадежный на первый взгляд пациент Евгений лишился возможности двигаться вследствие травмы позвоночника шейного уровня. Но после начала тренировок научился сначала переворачиваться в кровати, а затем и ходить самостоятельно с опорой — уже без экзоскелета.

Еще оптимистичнее выглядят результаты детей с диагнозом ДЦП. У ребенка с ДЦП сигналы к мышцам все-таки идут, только мышцы работают неадекватно, — рассказывает Владимир Павленко, заведующий кафедрой общей психологии и психофизиологии Таврической академии КФУ. — Дети проходят обычно по десять сеансов. Первый дается тяжело, дальше легче. И в конечном счете у ребенка в мозгу сохраняется новый паттерн, то есть новый рисунок организации движений. Дети, которые до этих тренингов не могли даже ложку держать, обучаются в быту управлять многими процессами».

HAL терапия в реабилитационном центре Wаlk Again

Эта берлинская клиника высокого класса, стала первым частным европейским медицинским учреждением, применяющим на практике экзоскелет HAL для реабилитации опорно-двигательного аппарата.

Штат реабилитационного центра Wаlk Again уникален не только использованием экзоскелета, но и сотрудниками. Коллектив сформирован из опытных, высококвалифицированных врачей. Их навыки, научные разработки в области неврологии и нейрохирургии, знания и практические наработки позволяют оказывать качественную врачебную и реабилитационную помощь широкому спектру неврологических больных. Причем, каждому пациенту специалисты обеспечат индивидуальный подход.

Для строительства

Экзоскелеты Sarcos Robotics серии Guardian обеспечивают перенос веса из одной части тела на другую при выполнении определенного типа работ. Также они смещают нагрузку с рук на ноги, когда рабочему нужно долго держать руки на весу. Это помогает снизить мышечное напряжение и повысить выносливость работников стройплощадок.

Экзоскелет Sarcos Robotics

Экзоскелет имеет 24 степени свободы и предупреждающие о препятствиях датчики.

Он оснащен удобным интерфейсом управления, который отображает различные уведомления. Режим «Свободные руки» позволяет оператору заблокировать руки костюма с грузом на весу, чтобы одновременно выполнять сложные задачи своими собственными.

Многие компании выпускают экзоскелеты, обеспечивающие поддержку рук, так как они лучше всего подходят для выполнения задач, связанных с резкой, сверлением и шлифованием поверхностей. Конструкции поддерживают руки и плечи таким образом, что нагрузка от постоянного удерживания тяжелых инструментов уменьшается.

Индустрия 4.0

VR-модели и дроны-наблюдатели: как технологии меняют стройку

Так, EksoVest Bionics задействовала механизм на пружинах в обеих руках экзоскелета, чтобы человеку было проще удерживать на весу тяжелые предметы. А экзоскелет от компании Levitate Technologies использует систему колесиков с приводами для решения аналогичной задачи.

Экзоскелет EksoVest Bionics

Сколько стоит экзоскелет для инвалидов и какие есть альтернативы

Теперь о грустном. Ну по крайней мере не о самом веселом – о стоимости такого чуда. Разработка Экзоатлет стоит от 3.6 млн рублей. Да, это, мягко говоря, недешево и пока мало кому доступно. Но у компании есть конкуренты в России и за рубежом, а это дает надежду на то, что со временем подобные технологии станут более доступными. Мы все на это надеемся

А еще хочется верить, что наше правительство обратит пристальное внимание на это направление и включит экзоскелет в перечень жизненно важных для инвалидов средств реабилитации, ведь действительно этот прибор способен если не полностью, то почти во всем реабилитировать людей в тяжелейшем состоянии и вернуть их к полноценной жизни

Мы будем рады вашим отзывам и комментариям! 

Читайте другие наши материалы: 

2019

• В январе 2019 года «Северсталь» приобрела 30 экзоскелетов X-soft у Exorise.
• Экзоскелеты применяют ПАО Сбербанк и «Волгабас Робо Лаб».
• Формируется спрос в медицине: в 2019 году в г. Ростове-на-Дону и Волгограде врачи протестировали экзоскелеты при проведении длительных хирургических операций.

Представлен коммерческий экзоскелет, увеличивающий силу человека в 20 раз

В декабре 2019 года был представлен экзоскелет Guardian XO, разработанный компанией Sarcos Robotics и увеличивающий силу человека в 20 раз. Подробнее здесь.

Экзоскелеты Panasonic будут использоваться на Олимпиаде в Токио

В конце сентября 2019 года Panasonic объявила о сотрудничестве с Всемирной федерацией пара пауэрлифтинга (WPPO), в рамках которого экзоскелеты японской компании будут использоваться на Паралимпийских играх в Токио на соревнованиях по пауэрлифтингу среди атлетов с поражением опорно-двигательного аппарата. Подробнее здесь.

Hyundai представила экзоскелет, облегчающий ремонт автомобилей

В начале сентября 2019 года Hyundai Motor представила экзоскелет, который облегчает работу, когда приходится долго держать руки поднятыми над головой. В такой позе часто работают сотрудники автомобильных сервисных центров. Подробнее здесь.

Представлен первый в мире экзоскелет, облегчающий ходьбу и бег

В августе 2019 года инженеры Гарвардского университета представили, как они утверждают, первый в мире экзоскелет, который облегчает ходьбу и бег. Причем речь идет об автономной системе, которой не нужны внешние устройства. Подробнее здесь.

ЛФК

Выздоровление подвергшегося компрессионному перелому позвоночника в медицине имеет условное подразделение на четыре периода или этапа. Любой из этапов терапевтически осмыслен — их пропуск чреват отрицательными для здоровья последствиями.

Этапы реабилитации

Все периоды можно выполнять и дома, с помощью элементарных приспособлений (скрученное полотенце, спинка стула), всё же лечение высшего качества можно получить только под присмотром врача. Ряд упражнений следует выполнять исключительно под наблюдением врача, иначе будут негативные последствия для здоровья.

ЛФК при компрессионном переломе позвоночника поясничного отдела выполняют под наблюдением врача

В основе ЛФК при всех видах позвоночных травм лежит ориентированность на результат, а также движения с пониженной нагрузкой.

Период для выполнения ЛФК	Сроки
Первый	Первые 7-10 дней спустя получения травмы.
Второй	Начиная с 16 дня после травмы.
Третий	Начинается согласно общему состоянию пациента и показаниям рентгенографических исследований.
Четвёртый	Начинается, когда у травмированного появляется способность самостоятельно вставать с постели и отпадает необходимость в реклинаторе, корсете.

Российские экзоскелеты

ЭкзоАтлет

Российская разработка для реабилитации пациентов с проблемами ног и спинного мозга. Один из пилотов и амбассадоров ЭкзоАтлета – параолимпийский чемпион по кёрлингу на колясках Виталий Данилов.

Экзоскелет Стоханов

Промышленный экзокостюм от разработчиков из Перми. По расчётам, он увеличивает производительность труда в машиностроительной, строительной и аварийно-спасательной работах в 2-5 раз.

ExoBelt

Пассивный экзоскелет от компании «ЭкзоАтлант». Проект пока в стадии разработки. Предполагается, что он снимет до 40% нагрузки со спины во время переноса тяжестей.

Первым партнёром компании станет «Сбербанк». Экзоскелет будут тестировать сотрудники, которые переносят мешки с золотом и другими ценностями

Новые технологии в здравоохранении

• Медицина будущего
• Инновации в медицине
• Цифровая медицина

• Здравоохранение в России
• Единая государственная информационная система в сфере здравоохранения (ЕГИСЗ)
• Единый цифровой контур в здравоохранении на основе ЕГИСЗ
• Обязательное медицинское страхование (ОМС)
• Национальный проект Здравоохранение
• ИТ в здравоохранении РФ
• HealthNet Национальная технологическая инициатива (НТИ)
• Приоритетный проект Электронное здравоохранение
• Единая цифровая система диагностики онкологических заболеваний
• Требования к ГИС в сфере здравоохранения субъектов РФ, МИС и информсистемам фармацевтических организаций
• Стандарты электронного здравоохранения (ГОСТ) в России

• Медицинская информационная система — Каталог систем и проектов
• Медицинские информационные системы (МИС) рынок России
• Медицинское программное обеспечение в России
• Электронные медицинские карты (ЭМК)
• Электронный больничный лист
• Электронный рецепт
• Информатизация аптечных сетей
• Информатизация поликлиник и больниц Москвы
• Лабораторные информационные системы — Каталог систем и проекто
• Лабораторные информационные системы (ЛИС, LIS)
• Лабораторная диагностика (рынок России)
• Как системы компьютерного зрения меняют логистику и медицину
• Системы передачи и архивации изображений (PACS)
• Системы передачи и архивации изображений — Каталог продуктов и проектов
• Системы поддержки принятия врачебных решений (СППР, CDS)

• Блокчейн в медицине
• Большие данные (Big Data) в медицине
• Виртуальная реальность в медицине
• Искусственный интеллект в медицине, Стандарты в области искусственного интеллекта в здравоохранении
• Интернет вещей в медицине
• Информационная безопасность в медицине
• Беспилотники в медицине
• Визуализация в медицине
• 5G в медицине
• Чат-боты в медицине

• Телемедицина
• Телемедицина: будущее здравоохранения
• Телемедицина (российский рынок)
• Телемедицинский сервис — Каталог продуктов и проектов
• Телемедицина (мировой рынок)
• Дистанционный мониторинг здоровья пациентов
• Преимущества видеоконференцсвязи для здравоохранения
• Мобильная медицина (m-Health)
• Смартфоны в медицине, Вред от мобильного телефона

• Фармацевтический рынок России
• Регистрация лекарств в России
• Регистрация медизделий в России
• Рынок медицинских изделий в России
• Ценовое регулирование медицинских изделий в России
• Медицинское оборудование (рынок России)
• Цифровое здравоохранение (консорциум)
• Национальная база генетической информации
• Геномика и биоинформатика (рынок Россия)
• Генетические банки данных (биобанки, биорепозитории, хранящие биологические образцы)
• Генетическая инженерия (генная инженерия)
• Биоинформатика (главные тренды)
• Биохакинг
• Генетика, Геном, Хромосома, Секвенирование ДНК, Метилирование ДНК
• Ядерная медицина

• Телерадиология
• Трансляционная медицина
• Тепловизор и медицина
• Экзоскелеты
• 3D-печать в медицине, 3D-печать в медицине (мировой рынок)
• Роботы в медицине, Роботы-хируги, Роботы-хирурги (мировой рынок)
• Искусственная кожа в медицине

• ИТ в здравоохранении (мировой рынок)
• Медтех (мировой рынок)
• Облачные сервисы в медицине (мировой рынок)
• ИТ-консалтинг в медицине (мировой рынок)
• Медицинское оборудование (мировой рынок)
• Нейрохирургическое оборудование (мировой рынок)
• Онкологические ИТ-системы (мировой рынок)
• ПО для анализа данных в медицине (мировой рынок)
• ПО для анализа медицинских изображений (мировой рынок)
• Приложения mHealth (мировой рынок)
• Регулирование рынка медицинского оборудования в Европе
• Системы радиотерапии (мировой рынок)
• Смарт-пластыри (мировой рынок)
• Медицинская носимая электроника (мировой рынок)
• Фармацевтический мировой рынок

• Утечки данных в медицинских учреждениях
• Взятки и другие преступления в медицине
• Зарплаты в медицине

Об экзоскелете HAL

История его создания насчитывает более четверти века. В те времена, когда писатели-фантасты только мечтали о подобных технологиях, ученые из Японии и Германии начали претворять в жизнь идею супер-костюма, который управляется человеческим мозгом.

Сегодня в Германии с помощью экзоскелета смогут заново научиться ходить без посторонней помощи пациенты со всего света.

Гениальные решения ученых-медиков позволили создать роботизированный аппарат, выполненный из высокопрочного и легкого материала. Он получил название «HAL» (сокращенно от Hybrid Assistive Limb), что в переводе означает: гибридная вспомогательная конечность.

Парень с простреленным позвоночником встал на ноги

Один из ярких примеров эффективности Экзоатлета – Денис Левин. Он серьезно пострадал при грабеже квартиры. Воры оказались вооружены и пуля перебила парню позвоночник. С тех пор Денис оказался прикован к инвалидному креслу. Постоянное нахождение в одном положении привело к сжатию внутренних органов. Легкие, кишечник, почки, мочеполовая система – все стало стремительно деградировать. В 2014 году Дениса взяли в программу испытаний. Не все получилось сразу – сначала был целый год мучительных тренировок. Теперь он может двигаться до 4 часов, пока работает аккумулятор, приседать, подниматься и спускаться по лестнице, поворачиваться.

К сведению! Экзоскелет могут использовать люди после инсульта, при рассеянном склерозе и ДЦП, после травм позвоночника. Но руки пациента обязательно должны быть рабочими, потому для передвижения придется пользоваться костылями. Пока существующие модели не позволяют пользоваться ими пациентам ниже 150 см и выше 190 см, ограничением является и большой вес – от 100 кг.

Общие рекомендации по ЛФК после эндопротезирования тазобедренного сустава

Лечебная гимнастика для протезированного бедра начинает выполняться сразу после проведенной операции. На начальном этапе любая нагрузка на суставы и упражнения после эндопротезирования проводятся под наблюдением врача.

В раннем послеоперационном периоде пациенту показана дыхательная и статическая гимнастика (напряжение мышц без сопутствующих движений), регулярные движения здоровой ногой. Пациента обучают поднимать таз, опираясь на локти и стопу оперированной конечности.

Во время гимнастики между ног помещают специальную клиновидную подушку, чтобы не допустить перекрещивания ног. Запрещено сгибать оперированную ногу в тазобедренном суставе более прямого угла. Противопоказаны наклоны бедра внутрь за границу срединной линии туловища и ротация (вращающее движение) наружу с отклонением стопы более 30 градусов. Кроме этого:

• Физические занятия и тренировки проводятся 2-3 раза в день в течение 5-10 минут с последующим получасовым перерывом. Нагрузка на оперированное бедро должна быть дозированной, количество повторений увеличивают постепенно, ориентируясь на ощущения.
• Во время упражнений необходимо ровно спокойно дышать и ни в коем случае не задерживать дыхание.
• Тренировочный комплекс выполняется в спокойном темпе, без рывков, движения должны быть плавными и осторожными.
• Упражнения с отягощением разрешено проводить только под контролем врача-реабилитолога.
• При появлении сильной болезненности занятия следует немедленно прекратить.

Тренажеры после эндопротезирования для занятий в домашних условиях

В идеале реабилитационные мероприятия необходимо проходить в клинике, где представлено всевозможное оборудование и тренажеры, под наблюдением инструкторов для контроля правильности выполнения упражнений. Если нет возможности посещать специализированные реабилитационные центры и приобрести дорогостоящий спортивный инвентарь для домашних занятий (беговая дорожка, велотренажер), на помощь придут так называемые “подручные тренажеры”.

Самый простой вариант – обычная лестница. Спуски и подъемы начинают практиковать уже через неделю после операции. В первое время понадобится сторонняя поддержка или опора на костыли с подлокотником

Движения выполняются с большой осторожностью, в спокойном размеренном темпе

Также можно попробовать сделать импровизированный тренажер для ног – степ-платформу. Изготавливают ее из деревянных досок и плотной драповой ткани. Но все же лучше приобрести готовый вариант степ-тренажера. Цена на него вполне доступна, а эффективность велика.

Лечебная гимнастика после эндопротезирования тазобедренного сустава должна обязательно включать упражнения на отводящие мышцы бедра. Для этого рекомендуется приобрести резиновую ленту для фитнеса.

Для ходьбы и бега

Группа инженеров под руководством Конора Уолша из Гарвардского университета в 2019 году представила носимый экзоскелет, способный снижать энергозатраты во время ходьбы и бега. Он подтягивает ноги в определенные моменты движения. Во время ходьбы экзоскелет снижает энергозатраты на 9,3%.

Экзоскелет для ходьбы и бега

Экзоскелет состоит из нескольких связанных между собой частей. Они крепятся на бедрах, талии и плечах. На задней части устройства расположен блок с электромоторами, связанными с двумя тросами. На других концах эти тросы закреплены на бедрах. Когда нога движется назад, трос натягивается с помощью электромотора и облегчает работу мышц.

В 2020 году ученые из Стэнфорда разработали свой прототип экзоскелета, который дает возможность снизить нагрузку на ноги при беге и при ходьбе. Он позволяет снизить затраты энергии на бег уже на 15%.

Экзоскелет крепится к голени при помощи ремней, также он закрепляется на обуви при помощи веревки, которая пропускается петлей под стопой. У экзоскелета есть небольшая поддерживающая углепластиковая платформа, которая размещается под стопой. Он управляется с использованием системы тросов, натягиваемых или ослабляемых внешними электромоторами.

Прототип экзоскелета стэнфордских инженеров

Подобные экзоскелеты позволят облегчить работу курьеров и почтальонов, а также работников других сфер, которым требуется много ходить.

2018

Объем мирового рынка экзоскелетов вырос на 11% и составил $56 млн

16 апреля 2020 года Министерство цифрового развития, связи и массовых коммуникаций РФ совместно с Национальной Ассоциацией участников рынка робототехники (НАУРР) подготовило исследование о перспективных направлениях применения робототехники в бизнесе

Особое внимание уделялось использованию робототехники в таких сферах, как обрабатывающая и горнодобывающая промышленность, сельское хозяйство, логистика, предоставление услуг, клининг и других.. Рынок экзоскелетов – развивающийся сегмент

По сравнению с 2017 годом в 2018 году объем рынка вырос на 11% и составил $56 млн. В 2018 году было продано 7 300 экзоскелетов для облегчения нагрузки во время физических работ. Подробнее здесь.

Рынок экзоскелетов – развивающийся сегмент. По сравнению с 2017 годом в 2018 году объем рынка вырос на 11% и составил $56 млн. В 2018 году было продано 7 300 экзоскелетов для облегчения нагрузки во время физических работ. Подробнее здесь.

Пентагон инвестирует миллионы долларов в экзоскелет, делающий из военных «суперсолдат»

В конце ноября 2018 года армия США объявила, что инвестирует миллионы долларов в экспериментальную экзоскелетную технологию. Конечной целью военных станет усовершенствованное снаряжение для нового поколения «суперсолдат». Подробнее здесь.

Что дает экзоскелет для инвалида и как он работает

Этот прибор не просто дает возможность встать, он дает инвалиду шанс восстановить часть двигательных функций. В естественном для человека вертикальном положении все внутренние органы занимают положенное им место, нормализуется обмен веществ, улучшается общее состояние. Пациенты-спинальники оценят экзоскелет по достоинству. Пригодится он и для людей с полным параличом: с его помощью можно регулярно осуществлять курсы механотерапии.

Как устроена эта машина? Прежде всего это действительно машина – она имеет электродвигатель, и даже не один. Электропривод приводит в движение механику – сложный каркас. Все это управляется сенсорами, закрепленными на мышцах. Вес устройства с аккумулятором -– всего 35 килограмм. Да, пока это многовато, но создатели проекта продолжают разработки и обещают в ближайшем будущем сократить вес до 15 килограмм.

В настоящее время разработана и прошла испытания взрослая модель. На очереди – устройство для детей-инвалидов. Над ним уже трудится команда медиков и конструкторов. Нашей разработкой заинтересовались во многих странах, уже заключен контракт на поставки устройств в Южную Корею.

Для промышленности и ЧС

Российская Exorise предлагает три модели экзоскелетов — X-Soft, X-Rise и X-Arm.

• X-Soft — это мягкий экзоскелет, предназначенный для разгрузки спины при наклонах и поворотах с грузом или без него. Он весит всего 1,5-2 кг.
• X-Arm относится к линейке «тяжелых экзоскелетов» и весит около 10 кг. Благодаря прочным опорам он позволяет нивелировать вес используемых инструментов массой до 40 кг.
• Модель X-Rise весит около 3 кг, она поддерживает руки во время выполнения манипуляций, которые требуют их длительного удержания на весу.

Женская модель X-Soft

(Фото: exorise.com)

Экзоскелеты Exorise — пассивного типа, так как они работают за счет накопления и отдачи энергии без электрики. С помощью силы гравитации рабочий сам «заряжает» свое устройство. Разработчики заявляют, что экзоскелет можно адаптировать под разные задачи, он износостойкий и жаростойкий. Его предлагают применять в промышленности, при строительстве, на складах, при работе в МЧС.

Каких результатов можно добиться с помощью HAL терапии?

Реабилитация опорно-двигательного аппарата с помощью экзоскелета HAL  направлена на улучшение или восстановление навыков ходьбы, увеличение скорости передвижения, дистанции пройденного пути. Также с ее помощью удается:

• уменьшить спастику (двигательное нарушение, обусловленное повышением тонуса мышц) и нейропатические боли;
• улучшить чувствительность;
• реактивировать затронутые отделы мозга;
• сократить время реабилитации и потребность во вспомогательных средствах.

Конечно, HAL терапия не панацея, она подходит не каждому пациенту, столкнувшемуся с последствиями травм или другими заболеваниями, вызвавшими нарушения моторики и проведение нервных импульсов

Поэтому важно пройти предварительное обследование, после которого специалисты определят, показана ли пациенту такая реабилитационная программа

Опыт применения экзоскелета HAL для реабилитации опорно-двигательного аппарата показывает его высокую результативность для многих пациентов. Метод может идти в комплексе реабилитационных мер или как монотерапия, усиливая восстановительный эффект и позволяя пациентам существенно улучшить качество жизни.

Фото центра Wаlk Again

Поделиться
Поделиться

Меры предосторожности

В течение трех месяцев после операции необходимо соблюдать повышенную осторожность, чтобы стабилизировать суставное сочленение и предотвратить нежелательные последствия, такие как вывих эндопротеза. Поэтому строгое выполнение нижеперечисленных рекомендаций – обязательное условие успешного восстановления

• Запрещено поднимать, переносить, толкать тяжести весом более 10 кг.
• Необходимо поддержание оптимальной массы тела: каждый лишний килограмм дает дополнительную нагрузку на эндопротез сустава и провоцирует нестабильность импланта.
• Избегайте глубоких приседаний.
• Не перекрещивайте ноги.
• Перед подъемом предмета с пола опуститесь на колени.
• При ходьбе избегайте поворота ступни внутрь.

Немедленно обратитесь к врачу, если появилась выраженная болезненность, нарастает отек; кожа вокруг послеоперационной раны покраснела; в проекции оперированного сустава ощущается жар.

Значение ЛФК после эндопротезирования сложно переоценить, ведь отсутствие систематической физической активности ведет к развитию слабости мышц и нестабильности протеза, что, в свою очередь, нарушает биомеханику ходьбы. Также в разы повышается риск невритов, тромбозов и прочих опасных осложнений, которые влекут за собой длительное лечение. Более того, функция сустава может вовсе не восстановиться, и пациент будет вынужден передвигаться с помощью трости.